产品描述:
奥莱光电高分辨率紫外激光同轴视觉定位加工光学系统采用红色光源,使用范围有视觉定位、视觉检测、多个工件或者特征点视觉定位和检测;在行业内通常用于激光打标和激光精密切割。
产品图片:
光路原理:
内部的光路参考图如右图所示:
①、工件表面与相机感光面为一对共轭面;
②、摄像镜头是摄远镜头设计;
③、激光器出射的激光依次镜分光镜反射至振镜和场镜中,并聚焦到工件表面进行激光完成激光加工;
内同轴视觉定位加工流程:
①、工件表面上的特征信息依次经过场镜、振镜,并透过分光镜,经过摄像镜头成实像至相机上;
②、视觉软件处理工件表面上的特征位置信息,得到并传输激光标刻的位置信息给到激光标刻软件;
③、激光标刻软件控制激光器出射激光,先经过分光镜全反至振镜内,再经过振镜和场镜,聚焦到工件表面上,在指定的位置进行激光加工。
系统调试流程:
1.安装部件
• 安装内同轴部件
• 将内同轴系统安装到平台上
• 取下振镜和场镜,安装调光治具,在治具前后端均装上调光十字叉丝
2.调试光路
• 稍微松掉固定分光镜座的螺钉
• 旋转偏心轮,调节分光镜的方向,使激光从治具的中心左右位置中心出射
• 重新锁紧分光镜座的螺钉
3.调试同轴成像
• 重新安装振镜和场镜,采用水平仪调节振镜与工件的相对水平
• 调节Z轴的高度,使激光的焦平面在工件表面上
• 调节摄像镜头的调节手轮,使在工件表面上成像清晰
• 调节振镜的水平,使的整个视野内的图像清晰度堆成分布
• 微调振镜水平,保证激光的打标均匀性
4.整机调试
• 调试整机的激光标刻幅面
• 采用激光标刻一个“十”字,旋转相机的方向,使相机的X轴和Y轴与“十”字横轴和竖轴分布平行
• 矫正视野畸变
• 视觉软件处理
应用测试:
项目的视觉成像效果测试验证,包括打光方式以及定位精度的评估测试,内同轴系统配置及光源配置选型
实际图片 | ||||||
建议配置 | F75摄像镜头/F210场镜/
1英寸相机/高角度环形红光源 |
F63摄像镜头/F160场镜/
1英寸相机/低角度环形红光源 |
F75摄像镜头/F100场镜/
(2/3英寸相机)/高角度环形红光源 |
F63摄像镜头/F170场镜/
1英寸相机/背光红光源 |
F63摄像镜头/F170场镜/
1英寸相机/环形红光源 |
F63摄像镜头/F160场镜/
1英寸相机/高角度环形红光源 |
测试结果 | 视野:37.5mm×24.5mm
参考精度:0.013mm |
视野:32.5mm×21.5mm
参考精度:0.012mm |
视野:11mm×8.5mm
参考精度:0.007mm |
视野:39mm×25mm
参考精度:0.014mm |
视野:39mm×25mm
定位打标后,可读取二维码 |
视野:32.5mm×21.5mm
参考精度:0.018mm |
振镜内同轴与外同轴对比说明:
内同轴 | 外同轴 | |
光路对比 | 1、激光和照明光源在振镜前同轴 | 1、激光和照明光源在场镜后伪同轴 |
2、系统工作距离与场镜工作距完全保持一致 | 2、系统的工作距是场镜工作距的一部分 | |
3、激光加工范围与场镜完全保持一致 | 3、激光加工范围与场镜后的斜反镜有关 | |
4、光路的定型及密封设计简单 | 4、光路的定型及密封设计困难 | |
精度对比 | 1、消除振镜温漂对加工精度的影响 | 1、振镜温漂对加工精度产生影响 |
2、最大可兼容1英寸,像素大小最小为2.4um的CCD(最大2000万) | 2、一般最大兼容2/3英寸CCD,像素大小最小为2.2um(最大1300万) | |
3、重复定位精度一般为2.5倍系统像素大小 | 3、重复定位精度一般为2.5倍系统像素大小 | |
成像质量对比 | 整个视野范围内亮度均匀性一致性好 | 1、整个视野范围内亮度均匀性一致性好 |
2、分光镜的厚度对成像质量产生直接影响 | ||
视野对比 | 1、视野大小与系统内的场镜、摄像镜头、CCD尺寸有关,现有视野最大可以做到55*37mm | 1、视野大小与镜头当前倍率和CCD尺寸有关 |
2、可以通过振镜扫描实现相机视野的切换,多个工件或者特征点可以快速完成找寻 | 2、视野范围以及视野的位置基本固定不动,多个特征点可能需要多个相机或者更大视野完成找寻 | |
光源对比 | 采用红色光源,包括背光、环形光源等 | 可以根据CCD镜头参数,选择合适的光源颜色 |
使用范围对比 | 视觉定位、视觉检测、多个工件或者特征点视觉定位和检测等 | 视觉定位、视觉检测等 |
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